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数控设备几个似是而非的故障的处理
发布日期:2017-08-26 10:56:34 来源: 点击:
在数控设备维修工作中,一般设备出现故障,维修人员根据故障现象和报警号的内容,诊断出故障所在处,进而维修故障,但有时出现故障报警,其报警内容与其真正的故障原因不符,或出现故障的现象与引起故障的实际原因不符的情况,这给维修人员的工作带来了困难。下面就日本FANUC系统的数控设备的几例报警内容与其实际故障原因不符或出现的故障现象与其真正产生的原因不符例子及处理情况说明如下:
  1 FANUC-6ME系统TH6350加工中心,在工作中出现主轴转在700r/min,主轴及变带箱等处有异常声音,并伴有振动现象,观察功率表发现电动机的输出功率不稳定。但使用1000r/min异常声音又消失,根据检查到的现象,引起该故障的原因可能有主轴控制器失控;机械变速器或电动机上的原因也不能排除。但感觉主轴控制器出问题的可能性较大。根据先电气、后机械的维修原因,我们对电气部分的主轴控制器进行了检查,首先检查了控制器的各参数,再检查控制板,都无异常。经查看电路板较脏,按要求对电路板进行了清洗,但装上开机后故障照旧。因此主轴控制器部分出故障问题可以排除。为了确定故障在电机部分还是在机械部分,必需将电动机和机械部分分开。脱离后开机试车发现电动机在接近500r/min时开始出现不间断的声音,但给定800r/min,声音又消失,我们对主轴部分进行了分析,原来低速时给定的500r/rain和高速时的2100r/min给出的指令是一样的。只是由于低速时通过齿轮进行了减速,所以确定故障在电动机上。我们分析异常声音可能出现在电动机的轴承上。将电动机卸开检查,发现轴承确实已坏,在高速时轴承被卡造成负载增大使功率表摆动不定,一出现偏转,更换轴承后故障消失。
  2 FANUC 0-M系统加工中心,出现主轴定位故障,现象是当主轴定位时,出现来回不停地摆动,开始我们认为是主轴定向电路及定向传感器出现了问题,通过更换元器件,证明不是定向电路和传感器的问题。进一步检查,发现用手扭动主轴有一间隙,而这一间隙正好是主轴定向摆动的幅度。经分析,认为问题是主轴电机与其连接器之间出现了问题。卸下主轴电机,发现主轴电机与主轴联接的减振橡胶圈全部脱落,由于没有减振橡胶圈,主轴电机与主轴之间产生间隙,主轴定向时,由于这个间隙的存在,定向传感器发出定向到位信号,通过控制器,主轴电机停转,由于惯性作用,主轴要继续转,这时传感器又发出信号,电机反转。这样主轴来回摆动。更换减振橡胶圈后,主轴定向稳定。
  通过上述两例,可看出,有时出现故障现象感觉象是电气故障引起的,其实际是由于机械问题引起。
  3 FANUC 0-M系统 KTl400V加工中心在工作过程中突然出现‘准备不足’状态。查资料这种情况一般是由于急停开关断开和x、y、z各轴限位行程开关处在切断状态,而三个急停开关与各轴限位行程开关之间都是串联的,测急停开关到最后一级限位行程开关电阻,电阻值为2Ω,应认为最接通的。测量急停开关电压为0V。说明从启动板(A16B-220-01)未输出24v直流电源到急停开关及各轴限位行程开关。进一步检查,发现从启动板串接到操作面板上控制按钮的电源有烧的痕迹,卸开查看,果然烧断。用导线连接后,机器能正常启动。但工作了一天后机床又出现准备不足状态。检查操作面板的烧过的联接线,又有烧的痕迹,但并未烧断,测量急停开关上的直流24v电压,只有15v,而且线发热,说明从启动板到各轴限位行程开关有短路现象。测量24v电源到急停按钮及各轴限位开关线对地电阻只有10Ω左右。进一步检查发现到x轴限位行程开关的线,有破损现象,由于水和切屑造成对地漏电,致使电流过大,烧断线路,修复线路,机床恢复正常。
  上述例子说明,造成机床‘准备不足’是由于24v电源线烧断而造成‘烧断’,真正的原因是由于传输线破损,线路对地‘漏电’,造成电流过大而烧断线路。
  4 FANUC-6ME系统TH6350加工中心,出现2003报警,内容是主轴伺服故障,检查主轴伺服板有ALl0号报警,报警内容是‘输入电源电压过低’,认真检查输入主轴伺服的电压,完全正常。故不是输入电源电压问题。检查主轴伺服放大器到主轴电机的线路,发现脉冲偏码器的馈线接口处,由于长期使用,水油侵蚀,锈蚀严重,清除锈蚀重新插接接口,故障消失。结果说明,由于接口的锈蚀,产生较大的接触电阻,造成压降,使得产生‘转入电源电压过低’的报警。
  上例说明,有时数控设备的报警内容与实际产生报警的原因不相符,维修人员应进行认真的分析,查处相关的原因,进而排除故障。
  5 FANUC 0-M系统TH6350A加工中心工作中出现401、404、414报警,报警内容是x轴伺服系统故障,通过诊断号720发现是(00010000)说明是HCAL(电流错误报警),该故障产生原因包括x轴伺服板,x轴伺服电机、脉冲编码器及线路等方面的故障。而按资料上说明,伺服板和伺服电机出故障的可能性最大。采取替换法,排除了电机及伺服板出故障的可能性。对线路进行检查,也未查出问题。对反馈线的接头进行检查,发现其中3个有管脚之间的电阻只有500Ω左右,其他管脚间也只有10K左右,仔细观察接头内部,并没发现有烧过的痕迹。只是接口较脏,对管接进行清洗,再测量电阻仍是原值,试机后,故障照旧,于是更换了该接头,试机,机床运行正常。据分析是由于管接的绝缘性变差,造成漏电造成该故障的出现。
        在数控设备的维修工作中,经常会碰到一些似是而非的情况,如故障现象好象是机械故障,实际是由于电气故障引起,反之,故障现象好象是电气故障,实际又是机械故障引起;感觉引起故障可能性最大的原因,而实际不是它引起,感觉某元件出问题可能性很小,却恰恰就是它坏了。当然,我们维修工作应该从引起故障的可能性最大的原因查起,但如果查不出原因,而对感觉引起故障可能性较小的原因又不去查,可能就会使维修工作陷人泥潭。这就需要我们数控设备的维修人员严细认真,一丝不苟。

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